中国古代的监察制度，御史制度与谏官制度共同构成其主体，其中御史制度尤为突出。御史制度源远流长，自秦汉时期开始萌芽，至隋唐时期定型，并在明清时期臻于完善，一直延续至今。
唐太宗时期，对官员清廉的重视程度极高。为了整顿吏治，他命令裁减冗员，并派遣13名黜陟大使巡视全国，考察地方官的政绩。唐太宗还亲自选拔都督、刺史等地方要员，并将他们的功过记录在宫内屏风上，作为升降奖惩的依据。他还规定五品以上的京官需轮流值宿中书省，以便随时了解民间疾苦和施政得失。这些举措使得政治清明，官员们一心为公，滥用职权和贪污渎职的现象大大减少。值得一提的是，唐太宗并未采用严厉的刑罚来遏制贪腐，而是通过树立榜样和建立完备的监察制度来预防腐败。
到了唐玄宗时期，唐朝进入鼎盛阶段，监察制度也获得了空前的发展。御史台在这一时期发展出殿院、台院、察院三个分支机构。御史大夫作为御史台的长官，主要负责以刑法典章纠正百官的罪恶。台院设有侍御史，负责纠举百察、推鞫狱讼等事务。而殿院的主要职责是监察殿廷内百官的活动，维护朝廷礼仪秩序。察院则设有监察御史，负责分察百官，巡按州县。
御史制度在唐朝已经相当完备。其特点体现在多个方面：组织系统完备，御史台完全独立于三省六部等行政机构，可以对中央和地方的百官进行监察；监察机构法定化，御史台和三院的运行依据是《唐六典》，该法详细规定了御史台的员额、品级、权限及其与其他机关的关系，使御史弹劾过程有法可依。
在监察御史外出巡察时，唐代制定了《巡察六条》等较为完善的巡视法规。这些法规的范围比前代的六条定例更为广泛。监察御史依照这些法规巡察全国州县，一旦发现非法行为，便立即予以纠察。唐代还根据时期察郡的六条定例制定了《六察法》，进一步细化了监察职能，使御史制度更加完善。
唐朝的御史制度在组织系统、法律依据和巡视法规等方面都已经相当完备，为后世的监察制度提供了重要的借鉴和参考。
